一、組合成及結構特征：
1、 機械手實訓模型|工業自動化技術實訓裝置由支撐架、轉動支撐架、油路分配器有些、二維（X、Y、Z）足球自行車運動機制及組合件控住等四有些設計了。油路分配器有些由電磁能閥和和氣氣缸設計了。二維足球自行車運動機制有些是個選取滾珠蝸桿傳動齒輪鏈的齒圈傳動齒輪鏈相融入的信息智能化設計，應用于實現了地位系統。
2、機電操作由三凌可程序編寫操作器（PLC配備），步進驅程器變頻電動機驅程器、24v電源、調節器器等組成部分。
3、經由傳紅外感應器器信息爬取，PLC程序編程，參與對步進驅動器馬達、直流電馬達、電磁振動器閥參與較繁雜的具體位置的操縱、時序原理的操縱及按鈕開關的操縱等功效。
4、能做好PLC主機結構網絡上及MCGS工業自動化組態棒圖動態信息跟進研究培訓。
二、采用源程序，可建立下面的工作功用
開啟設備恢復、橫軸前伸/縮回、豎軸飆升/回落、懸架拖動、手拖動、手伸開/夾緊，實現語言編程，使上面的模塊按有一定的方式排例能夠完畢將有一定的條件內的件物品運輸完美置。
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